У 1987 р. на запрошення Київського педагогічного інституту Ростислав Васильович обіймає також посаду професора філологічного факультету, а з 1988 р. обирається за конкурсом на посаду професора філологічного факультету Київського державного університету імені Т.Г. Шевченка. 1992 року Ростислав Болдирєв очолив кафедру фонетики і граматики слов’янських мов Київського національного лінгвістичного університету. 1994 року його обрано академіком Академії наук вищої школи України, з 2002 р. — членом Президії АН вищої школи України, а з 2007 року – академіком Академії наук вищої освіти України. З 2004 р. — професор-консультант кафедри загального та українського мовознавства Київського національного лінгвістичного університету. З 2005 року — професор-консультант кафедри романо-германської філології та порівняльно-історичного й типологічного мовознавства Українського гуманітарного інституту. Основні напрями наукових досліджень Ростислава Болдирєва — слов’янська та індоєвропейська етимологія, історія і типологія слов’янських мов, функціональна граматика, германська і романська історична лексикологія, давньоіранська філологія, класична філологія, хеттологія і орієнталістика. Він підготував серію історико-етимологічних досліджень, зокрема, майже 1000 наукових праць, серед них 7 монографій. Свої знання він щиросердно передає наступному поколінню лінгвістів, дбаючи про наукову зміну: зокрема, підготував 8 докторів наук та 30 кандидатів наук. Дружина Ростислава Васильовича Сталіна Костянтинівна працювала науковим співробіт-ником Інституту літератури імені Т.Г. Шевченка НАН України. Донька Тетяна працює викладачем зарубіжної літератури Кловського ліцею іноземних мов № 77 м. Києва, онучка Юлія — студентка Київського національного універ-ситету імені Т. Г. Шевченка, зять Олексій — педагог.
У 1987 р. на запрошення Київського педагогічного інституту Ростислав Васильович обіймає також посаду професора філологічного факультету, а з 1988 р. обирається за конкурсом на посаду професора філологічного факультету Київського державного університету імені Т.Г. Шевченка. 1992 року Ростислав Болдирєв очолив кафедру фонетики і граматики слов’янських мов Київського національного лінгвістичного університету. 1994 року його обрано академіком Академії наук вищої школи України, з 2002 р. — членом Президії АН вищої школи України, а з 2007 року – академіком Академії наук вищої освіти України. З 2004 р. — професор-консультант кафедри загального та українського мовознавства Київського національного лінгвістичного університету. З 2005 року — професор-консультант кафедри романо-германської філології та порівняльно-історичного й типологічного мовознавства Українського гуманітарного інституту. Основні напрями наукових досліджень Ростислава Болдирєва — слов’янська та індоєвропейська етимологія, історія і типологія слов’янських мов, функціональна граматика, германська і романська історична лексикологія, давньоіранська філологія, класична філологія, хеттологія і орієнталістика. Він підготував серію історико-етимологічних досліджень, зокрема, майже 1000 наукових праць, серед них 7 монографій. Свої знання він щиросердно передає наступному поколінню лінгвістів, дбаючи про наукову зміну: зокрема, підготував 8 докторів наук та 30 кандидатів наук. Дружина Ростислава Васильовича Сталіна Костянтинівна працювала науковим співробіт-ником Інституту літератури імені Т.Г. Шевченка НАН України. Донька Тетяна працює викладачем зарубіжної літератури Кловського ліцею іноземних мов № 77 м. Києва, онучка Юлія — студентка Київського національного універ-ситету імені Т. Г. Шевченка, зять Олексій — педагог.