У 1974 році досвідчений, енергійний, беручкий до справи Анатолій Усенко стає очільником Всеукраїнського ФСТ «Колос» — одного з найпотужніших, наймасовіших в Україні спортивних товариств. Саме тут упродовж багатьох років незмінного керівництва, сповідуючи життєвий принцип «Моя робота — це моє життя», опікуючись кожним вихованцем мов власною дитиною, Анатолій Петрович докладає максимум зусиль, аби активізувати фізкультурно-спортивний рух на селі та галузі АПК України, оновлює і розбудовує матеріально-технічну базу товариства і села в цілому, виховує цілу плеяду чемпіонів та призерів Олімпійських ігор, чемпіонів Європи і світу, переможців та призерів кубків світу.
Сучасний «Колос» — це 758 комплексних спортивних майданчиків з футбольними полями, 458 гімнастичних майданчиків з тренажерним обладнанням, 631 футбольне поле, 1053 спортивні зали, 34 критих плавальних басейни, 12 лижних баз, 93 тенісні корти, 2,5 тис. стадіонів у селах та селищах і майже 500 — у райцентрах.
Щорічно у комплексних змаганнях серед фізкультурно-спортивних товариств і відомств України товариство «Колос» продовжує виборювати призові місця з олімпійських видів спорту. Загалом на чемпіонатах світу і Європи серед дорослих вихованці товариства здобули 33 золотих, 36 срібних та 40 бронзових медалей. Анатолій Петрович розробив і запровадив сучасну систему добору майбутніх спортсменів з числа сільської молоді. Талановиті сільські юнаки та дівчата поповнюють національні олімпійські команди України. Це дало можливість спортсменам товариства «Колос» успішно виступати майже на всіх, в тому числі ХХIХ літніх Олімпійських іграх 2008 року у Пекіні. Вони вибороли 2 золоті, 2 срібні та 1 бронзову медалі, обіграли 173 країни, у неофіційному заліку посіли 31-ше місце серед 204 країн-учасниць Олімпійських ігор.
Громадська діяльність неординарної особистості, фундатора масового спорту на селі А. П. Усенка теж тісно пов’язана зі справою усього його життя. Він — почесний президент Федерації велоспорту, віце-президент Федерації лижного спорту, член Федерації футболу та Національного олімпійського комітету України, входить до складу постійних робочих груп та комісій з напрацювання норм і законів, які стосуються розвитку фізичної культури і спорту в Україні. На останньому позачерговому з’їзді А.П. Усенка обрано довічним почесним головою ВФСТ «Колос» АПК України. За бездоганну й самовіддану працю, заслуги перед Батьківщиною Анатолій Усенко нагороджений орденом «Знак Пошани» (1976), орденом Трудового Червоного Прапора (1986), має Відзнаку Президента України (1995). Нагороджений двома грамотами Верховної Ради України за особливі заслуги перед українським народом (2004, 2008), Почесною грамотою Кабінету Міністрів України (1999). Володар орденів «За заслуги» трьох ступенів (2004, 2006, 2009)