Народився 15. липня 1936 року в м. Дніпропетровськ. У 1955 – 1960 рр. навчався в Дніпропетровському металургійному інституті і набував практичного досвіду (1958 – 1959) на металургійному заводі ім. Дзержинського на посадах горнового, газовика, чавунника. Після закінчення інституту у 1960 році працював на металургійному заводі «Криворіжсталь» на посадах газовика, майстра доменної печі, керівника доменної дослідницької групи. Брав участь в освоєнні роботи потужних доменних печей 2000 – 2700 м3 і технології доменної плавки на комбінованому дутті високих параметрів. На цей час припадає перша публікація в журналі «Сталь» (1963) і вихід першої книги (1968), а також захист кандидатської дисертації (1967, м. Москва, ЦНДІЧМ). З 1967 року по теперішній час Йосип Григорович працює в Інституті чорної металургії НАН України старшим науковим співробітником, завідувачем лабораторії, провідним науковим співробітником. У 1989 році захистив докторську дисертацію (Москва, МІСіС), а у 2002 році отримав вчене звання професора. Працює також на посаді професора кафедри металургії Криворізького факультету Національної металургійної академії України. З 2001 до 2008 рр. – член експертної Ради з металургії ВАК України. Основні напрямки наукової діяльності Й.Г. Товаровського – це аналітичні і експериментальні дослідження доменної плавки з використанням математичного моделювання; системний аналіз доменної плавки; коксозаощадження і нетрадиційні технології на основі використання продуктів газифікації низькосортного вугілля з переходом до малококсової і безкоксової доменної плавки. Професором Й.Г. Товаровським розроблено методи розрахунку та оптимізації процесів доменної плавки у фактичних і перспективних умовах, теоретичні засади і технічні рішення з малококсової і безкоксової доменної плавки при подаванні у фурмені вогнища продуктів газифікації низькосортного вугілля, а також технологія використання резервних доменних печей для газифікації вугілля з переробкою відходів. Виконані розробки із вдосконалення технології використання комбінованого дуття знайшли втілення на металургійних комбінатах «Криворіжсталь», «Запоріжсталь», Макіївському (1980–1990). На Макіївському меткомбінаті розроблено і впроваджено технологію вдування коксівного газу (1980–1992), а на меткомбінаті «Криворіжсталь» - технологію заміщення 10–15% коксу на шматковий антрацит (2000–2011). Розробки керованої Й.Г. Товаровським лабораторії з аналізу і узагальнення роботи доменних печей СРСР (1967– 1993) використовувалися підприємствами для вдосконалення технології, а Міністерством чорної металургії – для формування технічної політики галузі. Найбільш вагомою для Й.Г. Товаровського є монографія «Доменная плавка. 2-е издание», де висвітлюються системні аналітичні дослідження. Результати науково-аналітичної і науково-технічної діяльності Й.Г. Товаровського відображені у 400 публікаціях в та 12 монографіях, 10 брошурах, 70 винаходах. Більше 20 його англомовних публікацій вийшли у 10 країнах. За плідну наукову роботу та вагомий особистий творчий внесок у розвиток теорії і технології металургійного виробництва Йосипа Григоровича нагороджено почесними грамотами Президії НАН України (1999, 2004, 2006), а за цикл нау­кових праць «Технологические основы нетрадиционной малококсовой и бескоксовой доменной плавки» науковець одержав премію НАН України ім. З.І. Некрасова (2003). Високоосвічений, добропорядний, справедливий, з солідним життєвим досвідом, професор Товаровський за сприйняттям гумору визначає глибину інтелекту і душевні якості людей. Разом з дружиною Ноною Георгіївною виховали доньку Грету, яка продовжила справу батька.