О.М. Пасенюк виступив одним із розробників Концепції реформи адміністративного права. За його безпосередньої участі розроблено ряд законів, нові редакції Кримінального кодексу, Цивільного процесуального кодексу, Кодексу адміністративного судочинства України та цілого ряду інших законопроектів, що регулюють статус суддів і функціонування судової системи.
Під час роботи в органах виконавчої влади у 1994–2004 рр. О.М. Пасенюк очолював Центральну експертно-кваліфікаційну комісію та Наглядову раду з питань оціночної діяльності при Міністерстві юстиції України, Українську частину Підкомісії з питань функціонування Чорноморського флоту Російської Федерації та його перебування на території України Змішаної українсько-російської комісії зі співробітництва, експертну групу при Мін’юсті України з питань підготовки проектів міждержавних договорів про правові відносини та правову допомогу у цивільних, шлюбно-сімейних та кримінальних справах. Був заступником Голови Вищої кваліфікаційної комісії суддів України. Входив до складу Міжвідомчої координаційної ради з питань, пов’язаних з виконанням рішень судів та інших органів (посадових осіб), Комісії КМУ з питань військово-промислової політики, Державної міжвідомчої комісії у справах увічнення пам’яті жертв війни та політичних репресій, Національної координаційної ради боротьби з наркоманією при КМУ, Міжвідомчої комісії з координації паспортизації громадян України, Координаційної ради при
Автор публікацій у юридичних виданнях та збірниках. Наукові статті Олександра Михайловича присвячені як питанням судочинства в цілому, так і адміністративній юстиції зокрема.
Безпосередньо та у співавторстві видавав фахові видання. За загальною редакцією О.М. Пасенюка підготовлено та опубліковано видання «Кодекс адміністративного судочинства України: науково-практичний коментар» (2007, 2008, 2012), «Адміністративна юстиція України: проблеми теорії і практики. Настільна книга судді», «Судова практика Вищого адміністративного суду України» (2007, 2008, 2009). Є членом авторських колективів видань «Основи адміністративного судочинства та адміністративного права. Навчальний посібник» (2006), «Принцип верховенства права: проблеми теорії та практики» (2008) тощо.
У 2004–2006 рр. викладав на правничому факультеті Києво-Могилянської академії, наразі проводить педагогічну діяльність у Київському національному університеті ім. Т. Шевченка.
Олександр Михайлович головував під час судового розгляду таких резонансних справ, як: справа за позовом Блоку Наталії Вітренко «Народна опозиція» та низки інших партій (блоків партій) до Центральної виборчої комісії про визнання протиправними її дій та бездіяльності щодо встановлення результатів виборів народних депутатів 26 березня 2006 р.; справа за позовом Всеукраїнської партії Народної Довіри, Прогресивної соціалістичної партії України, Соціалістичної партії України та деяких кандидатів у народні депутати до ЦВК про визнання протиправними її дій та бездіяльності щодо встановлення результатів позачергових виборів народних депутатів України 30 вересня 2007 р.
У 2008–2010 рр. Олександр Михайлович постійно займав високі місця у рейтингах найвпливовіших українців, який щорічно складають журнали «Фокус» та «Кореспондент».
Нагороджений Почесною грамотою Кабінету Міністрів України. За заслуги перед Українською Православною Церквою нагороджений орденом святого великомученика Георгія Побідоносця. Має нагороди і відзнаки Вищої ради юстиції, Конституційного Суду, Вищого адміністративного суду, Ради суддів адміністративних судів України, Союзу юристів України, Всесвітньої асоціації юристів та ще близько 30 відомчих відзнак. За результатами Всеукраїнського конкурсу на кращі професійні досягнення у 2007 р. визнаний юристом року в номінації «Суддя адміністративного суду».
Коли в напруженому графіку Олександра Михайловича з’являється вільний час, присвячує його активним видам спорту.
Одружений, має двох синів.