Тонкий психологізм відрізняє всі його фільми: чи то екранізація Осипа Турянського «Поза межами болю» про часи розпаду Австро-Угорської монархії, чи то екранізація біблійних творів Лесі Українки «На полі крові», «Йоганна, жінка Хусова», «Одержима», «На полі крові. Akeldama» (2001), чи то кінокартина «Хліб дитинства мого» (1977) про підлітків-розміновувачів мінного поля періоду Другої світової війни, чи то психологічна молодіжна драма «І повториться все» (1984), чи інші фільми. У кінематографічному світі Ярослав Васильович відомий як режисер фільмів: «Любі мої» (1975), «Ми разом, мамо» (1976), «Хліб дитинства мого» (1977), «Багряні береги» (1979), «Сто радощів, або Книга великих відкриттів» (1981), «І повториться все» (1984), «Данило — князь Галицький» (1987), «Поза межами болю» (1989), «Секретний ешелон» (1993), «Партитура на могильному камені» (1995), «Секонд-хенд» (2004), а також співавтор сценаріїв кінокартин — «Данило — князь Галицький» (1987), «Поза межами болю» (1989), «Секретний ешелон» (1993) та інші. Крім того, як артист Ярослав Лупій зіграв роль батька у фільмі «Сто радощів, або Книга великих відкриттів» (1981). Видатною подією для вітчизняного кінематографу став вихід історичної драми «Данило — князь Галицький» (1987), де Я. В. Лупій звернувся до далекого минулого України. Сценарій до фільму він написав у співавторстві з братом — відомим українським письменником Олесем Лупієм. За основу вони взяли Галицько-Волинський літопис. Стрічка відкрила маловідомі факти української історії. Однак насамперед творці мали на меті утвердити образ Данила Галицького як великого державотворця, що боровся за майбутнє України. Ярослав Лупій — професор Міжнародного гуманітарного університету, викладає кінорежисуру. Також він автор книг із питань історії українського кіно, культури, веде активну суспільну діяльність. Входить до правління Фонду культури України, є секретарем Національної спілки кінематографістів України, головою правління Одеського відділення НСКУ. Працювати на ниві мистецтва для Ярослава Васильовича Лупія означає зберігати духовну константу, яка відзначає український кінематограф і надає йому самобутності. Для нього звертатися до національної поетики — будити силу народу й нагадувати йому про могутнє національне коріння.