Юрій Миколайович активно бере участь в розробці та реалізації держбюджетних науково-
дослідних програм з проблем державних фінансів. Результати виконання держбюджетних науково-дослідних програм успішно реалізовані в реальний і фінансовий сектори економіки України.
Юрій Миколайович постійно здійснює науково-практичні консультації щодо впровадження в фінансово-банківську діяльність нових науково-методичних розробок, бере участь в розробці інвестиційних проектів для корпоративного бізнесу.
Науку, як професію, обрала і дружина Юрія Миколайовича – Олена Іванівна, доктор економічних наук, професор кафедри фінансів і кредиту Таврійського національного університету імені В.І. Вернадського, автор понад 110 наукових праць, у тому числі 4 особистих і 2 колективних монографій, 6 навчальних посібників. Крім науково-викладацької роботи Олена Іванівна багато часу витрачає на виховну роботу зі студентами, так як вважає, що фахівець з фінансів і кредиту повинен мати високі моральні якості, комунікабельність, уміння долати труднощі. За багаторічну плідну працю Олена Іванівна неодноразово нагороджувалася почесними грамотами Міністерства освіти і науки Автономної Республіки Крим. Подружжя виховує доньку Катерину, нині студентку Таврійського національного університету імені В.І. Вернадського за напрямом підготовки «Англійська філологія».
Незважаючи на постійну зайнятість науково-викладацькою роботою Юрій Миколайович знаходить час для відпочинку зі своєю сім’єю.
Успіх і визнання для Ю.М. Воробйова – у невтомній праці, недарма його життєвим кредо став вислів: «Шлях подолає той, хто цього бажає і активно працює».