Народився 8 жовтня 1942 року в Казані (Росія). 1959 року вступив до Харківського авіаційного інституту, який закінчив 1964 року і відтоді працює на ДП «Антонов». З 1979 року — заступник Головного конструктора, від 1987 — Головний конструктор, а з 1991 — перший заступник Генерального конструктора. Упродовж 2005-2006 років виконував обов’язки Генерального конструктора ДП «Антонов», з 2006 року — Генеральний конструктор ДП «Антонов». Від жовтня 2008 — голова правління ДАК «Антонов». Дмитро Семенович Ківа брав участь у створенні практично всіх літаків «Антонов»: багатоцільових літаків Ан-3, Ан-28, Ан-38, Ан-32, Ан-74 та їх модифікацій; середнього транспортного літака короткого злету та посадки (КВП) Ан-70, широко відомих у світі важких транспортних літаків Ан-124 «Руслан» та Ан-225 «Мрія» та їх модифікацій; регіональних пасажирських літаків Ан-140, Ан-148, Ан-158. Дмитро Ківа розробив і застосував нову методологію забезпечення безпеки польотів, підтримки льотної придатності та сертифікації авіаційної техніки, що відповідає найновішим нормам безпеки та правилам сертифікації відповідно до міжнародних стандартів. Її використовують на всіх етапах створення літаків «Антонов», що дозволяє значно скоротити кількість дорогих натурних льотних випробувань. Нині ДП «Антонов» під керівництвом Д.С. Ківи реалізує ряд перспективних авіаційних проектів. Один з них — подальший розвиток регіонального реактивного літака Ан-148, що виконує регулярні пасажирські перевезення та серійно виготовляється на заводах України та Росії. До виходу на повітряні траси готується Ан-158, що стане ефективним доповненням Ан-148. Розробляються нові транспортний та морський патрульний варіанти родини багатоцільових літаків Ан-74. Реалізується програма модернізації та поновлення виробництва важкого транспортного літака Ан-124-100 «Руслан». Літаки авіатранспортного підрозділу ДП «Антонов» виконують перевезення надважких та великогабаритних вантажів по всьому світу. На підприємстві розроблено та побудовано тренажери, що дозволяють проводити навчання та перенавчання льотного та технічного персоналів замовника. Розвиваючи високі технології, «Антонов» тісно співпрацює з НАНУ, дослідно-науковими інститутами та вузами, сприяючи розвитку національної науки та наукових кадрів. Великий обсяг робіт виконав Дмитро Ківа у сфері міжнародної співпраці авіаційної галузі України з Росією, Китаєм, Індією, Іраном, країнами Європи, зокрема Німеччиною, Францією, Великою Британією та іншими. Лише у програмі Ан-148 беруть участь понад 200 підприємств з 15 країн світу. У науковому доробку Дмитра Семеновича Ківи — 100 наукових робіт, 13 авторських свідоцтв та патентів у галузі розробки пасажирських вантажних та багатоцільових літаків, досліджень конструктивних і технологічних рішень для конкретних умов експлуатації, досліджень та розробок методів забезпечення високої надійності, безпеки та ресурсу літака. Видатні здобутки професора Дмитра Семеновича Ківи високо вшановані суспільством та державою. Його удостоєно Державної премії України, ордена Держави, премії імені О.К. Антонова Національної академії наук України, ордена «За заслуги» І, II, III ступенів, ордена Ярослава Мудрого V ступеня.