Народився 9 червня 1963 р. у Києві в сім’ї професійних будівельників. Навчався у професійно-технічному училищі № 25, здобув спеціальність плиточника-облицювальника. У 1992 р. закінчив історичний, а у 1997 р. — юридичний факультети Київського національного університету імені Тараса Шевченка; у 2004 р. — Тернопільську академію народного господарства за фахом «Фінанси». Трудовий шлях почав плиточником будівельного управління № 6 тресту «Укрнафтогазспецмонтаж» Міністерства будівництва підприємств нафтової і газової промисловості. Відслужив у лавах Радянської армії, виконував обов’язки заступника командира взводу артилерійської батареї. Деякий час працював в Комітеті у справах національностей при Кабінеті Міністрів України на посаді спеціаліста першої категорії відділу правового регулювання та контролю за виконанням законодавства національних питань. З 1992 р. О. Д. Юраков займається юридичною та адвокатською практикою. Один з перших адвокатів в Україні почав відстоювати права підприємців в судах перед фіскальними органами, а також у податкових та правоохоронних органах. З 2001 по 2004 рр. — голова правління ВАТ «Лізингова компанія «Укртранслізинг». З 2002 р. — віце-президент Всеукраїнської асоціації лізингу «Укрлізинг». Вперше в Україні задіяв фінансовий та оперативний лізинг у сфері авіаційної техніки та рухомого залізничного складу. Завдяки цьому такі гіганти авіаційної промисловості як ДП «Антонов», АТ «Мотор Січ», Харківський авіаційний завод у скрутний для себе час отримали замовлення на виготовлення сучасної авіаційної техніки вітчизняного виробництва, що дало можливість стабілізувати роботу всіх підприємств. В сфері залізничного транспорту це була єдина компанія, яка професійно займалася оновленням рухомого складу залізниць та тягових локомотивів. Залучено додаткові обсяги транзитних перевезень через Україну, збільшено обсяг вантажу, що перевозився залізницями країни, що в цифрах склало сотні мільйонів тонн вантажів. У 2005–2008 рр. — радник міністра транспорту України, завідувач секретаріату Комітету Верховної Ради України з питань транспорту і зв’язку. З 2009 по 2014 рр. керував різними комерційними структурами. За сприяння Олександра Дмитровича у 2009 р. створено перший в Україні незалежний діловий телеканал UBR, який спеціалізувався на випуску щоденних новин, контенту бізнесової та комерційної тематики. Слідкуючи за новаціями в економіці, постійно прагне набути нових знань. У 2000 р. здобув освіту в Міжнародному центрі приватизації, інвестицій та менеджменту, фахівець з управління державними корпоративними правами, у 2010 р. підвищував кваліфікацію в Українському державному університеті залізничного транспорту з питань організації перевезення небезпечних вантажів. У 2010 р. обраний депутатом Києво-Святошинського району Київської області, очолював постійну комісію з питань капітального будівництва, інвестицій, реклами та благоустрою. Захищаючи інтереси мешканців, багато зусиль доклав для розвитку медичних та навчальних закладів. У 2012 р. заснував громадський рух «Ми разом», який надає правову консультацію та допомогу у відновленні порушених прав найменш захищених верств населення, організовує культурні та спортивні проекти. З 2014 р. Олександр Юраков засновник Професійної спілки «Всеукраїнська асоціація працівників виборчих комісій», яка захищає економічні та соціальні права працівників виборчих дільниць. Нагороджений званням «Почесний працівник транспорту України», золотим орденом князя Костянтина Острозького І ступеня, орденом святого Миколи Чудотворця ІІІ ступеня та ін.